杜主，故周之右将军（即杜伯），其在秦中最小之鬼神也（鬼虽小而有神灵）。杜伯被冤杀之后，他的儿子隰 （xí）叔，逃到了晋国并担任了士师，掌管禁令刑狱，类似于法官。《新唐书·宰相世系》载：刘氏“ 在周封为杜伯，亦称唐杜氏。至宣王，灭其国。其子隰叔奔晋为士师，生士蒍。蒍生缺，缺生士会 。”士会在晋国从政四十多年，任中军将、太傅，先封于随邑，后封于范邑，谥武，因此历史上又称范武子，还有随会、范会等称呼，其后人也分为范氏、随氏和士氏。
范氏后来与智氏、中行氏、赵氏、魏氏、韩氏共为掌控晋国朝政的六卿之一。士会曾因迎立公子雍失败而流亡秦国，后又被赵盾用计迎回了晋国，但他的一支族人从此留在了秦国，并重新恢复了祖先刘累的姓氏，自称刘氏。到了战国末期，刘清担任魏国大夫，封为丰公，带领族人重新迁回了魏国。刘清生刘仁，举族迁居丰邑，刘仁又生刘煓，即刘太公，第三子便是大汉开国皇帝刘邦。
这点在《汉书·高帝纪》中也被提到：《春秋》晋史蔡墨有言：陶唐氏既衰，其后有刘累，学扰龙，事孔甲，范氏其后也。而大夫范宣子亦曰：“祖自虞以上为陶唐氏，在夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周为唐杜氏，晋主夏盟为范氏。”范氏为晋士师，鲁文公世奔秦。后归于晋，其处者为刘氏。刘向云战国时刘氏自秦获于魏。秦灭魏，迁大梁，都于丰，故周市说雍齿曰：“丰，故梁徙也。
”所以我们看到刘氏、唐氏、杜氏、范氏、士氏、随氏都是同宗，可以说是一家人，而在汉之前，称刘氏的时间并不长，大多以其他姓氏存在，这导致了我们看到汉之前刘姓的名人好像并不多。对了，还有姬姓刘氏，其源自于周定王的弟弟，周顷王的儿子姬季子，他被封在刘地，建立刘国，史称刘康公，因而其后代也称刘氏。因为刘地是祁姓刘氏的发源地，其在当地颇有势力，《左传·哀公三年》记载：刘氏、范氏世为婚姻，苌弘事刘文公，故周与范氏。
赵鞅以为讨。六月癸卯，周人杀苌弘。祁姓刘氏和姬姓刘氏世代联姻，刘康公便是娶了范氏为妻，生子刘定公刘夏，所以祁姓和姬姓的刘氏早已融为一体。而刘氏子孙担任周王室卿士，操纵朝廷曾经长达一百多年，这估计和范氏的相互支持也是分不开，到范氏在晋国被灭后，晋国还曾以此向周王室发难。到战国初期，刘国被灭，刘氏才慢慢退出了政治舞台，于是出场的名人就不多了。
刘邦是什么地方的人？汉朝皇族的祖籍地是不是汉族的发源地？
刘邦始祖是西周封于今河南开封的官员，至刘清一代迁至丰沛郡，今江苏丰县。故刘邦祖籍为开封，故里为江苏丰县。至于汉族称谓之发源地，不好确定。但能够明确的是，其前身是华夏族。华夏族，是炎黄二帝部族分别从陕西宝鸡和陕西岐山出发，沿渭河、黄河东进，在河北涿鹿之战，打败蚩尤后，在今河南一带繁衍生息，炎帝、黄帝和蚩尤三部落及九黎族等融合，渐而形成华夏族。
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