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S1、在待测量的运砂船周围布设像控点，进行像控点测量，得到像控点坐标数据；对无人机进行航线规划，拍摄运砂船装砂石前、后的影像数据；S2、对无人机携带的相机进行检校，得到检校参数数据；根据检校参数、像控点坐标数据，对拍摄的影像数据进行处理，得到运砂船装砂石前、后的DSM数据；S3、设置格网间距对DSM数据进行内插处理，得到装砂石前、后的格网数据，进而计算得到单个格网体积，对所有格网进行体积累加，得到运砂船的船载砂方量。本发明实现了运砂船方量的简便、高效、精准地测量，为水利、港口、海洋等相关工程项目管理提供了准确的数据基础和有利的技术保障。

在水利、港口、海洋工程建设中，往往需要大量的砂石作为回填和建筑材料。而砂石主要来源于内陆，需要通过运砂船由砂场运送到施工现场，因此运砂船方量测量一直是工程建设中的重点，该项工作将直接影响到工程的施工计划、编制预算和工程验收等。

运砂船常常往返于砂场和施工场地之间，不可避免地需要航行于开阔的河流、海洋等水域环境中，即使靠岸停泊也仍受水流、风浪及周边船舶的影响，因此运砂船几乎完全处于动态的环境下，难以保持长时间的静止状态，这为运砂船方量测量工作带来了极大的阻碍。陆地上常用的土方测量方法如全站仪法、rtk法等耗时较长，用于运砂船方量测量会出现较大的偏差；而耗时较短的三维激光扫描法能够满足运砂船方量测量的需要，但是三维激光扫描仪价格昂贵，难以大规模推广使用，而且运砂船上可供操作空间有限，测量作业只能在甲板等区域进行，测量过程危险系数较高，不利于保障仪器和作业人员的安全。

现阶段，运砂船方量测量常用的方法是人工测量法，即将运砂船所载砂石形状简化为棱台或者圆锥，再使用卷尺和水平尺进行测量。这种方法需要多人配合作业，且易受人为因素影响，测量精度不高。因此，如何简便、高效、精准地完成运砂船方量测量是本领域亟待解决的问题

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奇异矩阵是线性代数的概念，就是对应的行列式等于0的矩阵，反之则为非奇异矩阵。 首先，看这个矩阵是不是方阵（即行数和列数相等的矩阵。若行数和列数不相等，那就谈不上奇异矩阵和非奇异矩阵）。

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轮船可以通过声呐又叫超声测位仪，利用声呐向水下定向发出超声波，根据超声波到达水底再反射回来的时间，就可以测出水深。

普通水是导体，电磁波在水中传播的距离有限，一般不能用电磁雷达测水深。

超声在水中的传播速度v大约是1500m/s，根据发出超声和接收超声的时间t，利用公式“h=(vt)/2”就能计算出水深。

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船自身的重量？设计的时候有资料的，就是根据船的吃水（在船外表面有刻度尺）找到此时对应的排水量，排水量体积乘上水的密度就是此时的船重了，当然船自身重是设计时候就给出来的（一般随时间有变化，因为有污物会附在船体上） 反正根据对应的吃水可以得到你要的两个体积对应下的重量求出差值及土的重量。

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这个计算很简单，体重除以身高的平方。BMI体质指数的计算公式是用体重（公斤）除以身高（米）的平方。BMI体质指数，也叫做身高体重指数，这个比值在一定程度上，可以反映人体密度。因为计算方式比较简单，可以很容易得出结果，现在被普遍用于评价我们的营养状况，或者是身体发育水平。BMI在18.5至23.9内属正常范围。