高长恭历任两朝皇帝，一任是武成帝高湛；另一任则是高湛的儿子高纬。高湛继位后，高长恭被封为兰陵王，并因战功累次升迁至并州刺史。公元564年，北周大臣宇文邕发兵攻打北齐的洛阳。由于大兵压境，北齐洛阳眼见就要失陷，武成帝命高长恭和大将军斛律光等人率军前往驰援。当时，敌众我寡，北齐军士气低迷，不敢前行。高长恭见状，便带了500精兵在前面冒死突围，由于他勇猛无敌，很快便突破了北周的包围圈，直抵金墉城门下。
由于高长恭带着面具，城中的北齐军也不能确认他究竟是不是敌军伪装。直到他取下头上的面具后，城中的北齐军一片欢呼，立刻垂下云梯，并派弓箭手保护他及他的部将们登上城楼。在他的指挥下，北齐军士气大涨，再加上斛律光等人从北周军后方进攻，双方前后夹击，很快就打得北周军溃散而逃。（高湛剧照）这一战，高长恭名声大振，将士们特意编排了威武雄壮的《兰陵王入阵曲》。
大家且歌且舞，讴歌他不畏生死的大无畏精神。次年，武成帝为了能尽情享乐，将帝位禅让给了高纬。他做了几年太上皇后，便因纵酒过度去世了。高纬在位初期，由于高长恭屡立战功，因此对他封赏不断，官职更是不断升迁。让他先后担任大司马和太保等重要职务。另外，由于战功显赫，他被封为巨鹿郡公、长乐郡公、乐平郡公、高阳郡公等。
有一次，高长恭凯旋归来，高纬好奇地问他，你这样孤身入敌阵，不怕死吗？高长恭听后，认为高纬是关心他，所以感动之余，恭顺地回答说，国事即家事，在战场上是想不了这么多的。本来这话没毛病，但高纬居然因此夜不能寐了。原来，高纬在高长恭的面前，内心里比较自卑，他不仅生得没有高长恭好，还言语迟钝，能力也极为平庸。正因如此，说他不妒忌高长恭，那绝对是假话。
再加上高长恭手握兵权，朝中大臣又多与他交好，这种种的情况，让高纬不由得越想越怕。于是，高纬对高长恭的态度来了个180度大拐弯。聪明的高长恭怎么不明白这个中原因呢？为了让高纬对他不起疑心，高长恭便开始大收贿赂。（高纬剧照）他的亲信相愿见状，大惑不解，于是问他已经位高权重，何至于还要收受财物，做自污身价的事情呢？这一问，高长恭竟痛哭失声，却只是不答。
相愿立刻明白了高长恭的苦衷，长叹一口气，并说，本来皇帝就怕你功高震主，你这样做不是留下罪名，授人以把柄吗？高长恭于是问相愿，他该怎么只才能躲避灾祸。相愿建议他推说有病，提前退休，将手中的权力都交给皇帝，从此再也不要过问军政事务。高长恭本想听从相愿的计策，可是他本就年壮，再加上敌寇四起，国家动乱，他哪里又真能放得下呢！所以，逢有战事，高长恭还是当仁不让率领军队出征。
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